技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLES3D掃描技術(shù)概述
*科致致力于為工業(yè)客戶(hù)提供個(gè)性化的三維圖像處理產(chǎn)品與解決方案,幫助制造業(yè)客戶(hù)控制成本、提升質(zhì)量、改善效率、提高智能化程度,從而提高客戶(hù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力!
*激光三角測(cè)量系統(tǒng)基于三角測(cè)量原理的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng),利用該系統(tǒng)可以快速地對(duì)零件進(jìn)行三維定位。該系統(tǒng)可成功運(yùn)用到包括汽車(chē)、家電、3C、機(jī)械、航空、航天等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中。
*其技術(shù)已成功運(yùn)用在三大領(lǐng)域:
應(yīng)用類(lèi)型1(拾取和放置)
應(yīng)用類(lèi)型2(表面掃描)
應(yīng)用類(lèi)型3(幾何測(cè)量)
應(yīng)用領(lǐng)域1(拾取和放置-發(fā)動(dòng)機(jī)頂蓋)
*傳感器被集成安裝在機(jī)器人的夾具上,被測(cè)組件被放置在吸塑托盤(pán)中,其放置的位置精度無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)器人準(zhǔn)確夾取的要求。此時(shí),由機(jī)器人引導(dǎo)傳感器掃描整個(gè)組件的放置區(qū)域,確定組件X方向和Y方向位置后,將數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)連接傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)組件進(jìn)行的夾取。
機(jī)器人引導(dǎo)傳感器掃描制動(dòng)盤(pán),評(píng)估zui上層制動(dòng)盤(pán)的位置,再利用傳感器掃描得到的準(zhǔn)確位置,由機(jī)器人端部夾具卸載特定的制動(dòng)盤(pán)到后序工位。
應(yīng)用領(lǐng)域2(表面掃描-表面質(zhì)量檢測(cè))
*利用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)復(fù)雜零件的表面進(jìn)行掃描,檢測(cè)零件的表面質(zhì)量。
傳感器固定在輸送線的上端,對(duì)通過(guò)的肉品進(jìn)行表面掃描,獲得肉品的表面形狀數(shù)據(jù),在系統(tǒng)中分析。通過(guò)控制輸送線的傳輸和切刀的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等重切片。
應(yīng)用領(lǐng)域3(幾何測(cè)量)
*利用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)復(fù)雜零件的表面進(jìn)行掃描,檢測(cè)零件的表面質(zhì)量。
使用傳感器對(duì)AAA電池套進(jìn)行掃描。檢查圓形的負(fù)極邊緣,分辨其邊緣形狀是否滿(mǎn)足要求。可達(dá)到每秒15件的檢測(cè)速度。
機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備工藝
一.功能要求:
1.結(jié)合機(jī)器人自動(dòng)3D掃描、自動(dòng)找正產(chǎn)品、自動(dòng)爪取、自動(dòng)定位下料等功能.
2.設(shè)備動(dòng)作時(shí)間節(jié)拍:10-15s.
3.設(shè)備具備2級(jí)安全防護(hù).
4.設(shè)備只需求1人輔助設(shè)備作用。
5.維護(hù)簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,自動(dòng)取料、下料穩(wěn)定可靠。
二.操作步驟:
1.準(zhǔn)備工作,人工將三款產(chǎn)品(長(zhǎng)方形塑料件、托盤(pán)工裝、鋁鑄件)任意擺放到
相應(yīng)的托盤(pán)工裝上;
2. 人工離開(kāi)設(shè)備圍欄,按下設(shè)備起動(dòng)按扭;
3. 機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)品上方,3D掃描傳感器掃描產(chǎn)品方向,機(jī)器人自動(dòng)校正位置
爪取相應(yīng)產(chǎn)品,機(jī)器人把產(chǎn)品放到線體另一個(gè)位置的產(chǎn)品定位夾具里面。
4.三款產(chǎn)品,設(shè)備重復(fù)以上動(dòng)作。
三.主要電氣元件品牌
1、氣動(dòng)元件:FESTO/SMC
2、PLC 觸摸屏:西門(mén)子
3、電器 按鈕等:施耐德
4、傳感器等:OMRON
機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備方案
外形布局圖
機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備方案
設(shè)備總布局介紹
上一個(gè):CAB打印機(jī)的選型資料
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